全自动桁架机械手各轴由哪些部件组成？

全自动特拉斯机械手是机械手装置、特拉斯、电气附件和自动控制系统的组合。自动特拉斯机械手用于搬运、装卸、堆垛等工位，大大提高了效率和稳定性，降低了人工成本，实现了生产车间的无人化。

特拉斯机械手由六部分组成：结构框架、X、Y、Z轴组件、夹具和控制柜。根据工件，可以选择X、Z轴或X、Y、Z三轴结构非标准定制。

框架

特拉斯机械手的主要结构由立柱组成。其功能是将每个轴升高到一定高度。它主要由方管、矩形管和圆管等铝型材或焊接件组成。

十、 Y、Z轴组件

这三个运动部件是特拉斯机械手的核心部件，它们的定义规则遵循笛卡尔坐标系。每个轴组件通常由五部分组成：结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测元件和机械限位部件。

1）特拉斯机械手结构由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字梁等结构组成。其功能是作为导轨、传动部件和其他部件的安装底座，也是特拉斯机械手的主要载荷。之后

2）常用的导轨结构有直线导轨、V形滚柱导轨、U形滚柱导轨，方形导轨和燕尾槽。具体应用需要根据实际工作条件和定位精度来确定

3）传动部分通常有三种类型：电动、气动和液压。电传动是一种带有齿条、滚珠丝杠结构、同步带传动、传统链条和钢丝绳传动的结构。

4）传感器检测元件通常使用两端的行程开关作为电气限制。当移动部件移动到两端的限位开关时，需要锁定机构以防止超程；此外，还有原点传感器和位置反馈传感器

5）机械极限组是超出电气极限行程的刚性极限，通常称为死极限。

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