特点：1、轻量化；使机器人更易于控制，提高安全性。2、友好性；保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5、对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
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协作机器人（Collaborative Robots，又称为Cobots）是一类具有与人类共同工作能力的机器人。与传统的工业机器人相比，协作机器人具有以下特点：
安全性：协作机器人设计有多种安全特性，如力传感器、视觉系统和碰撞检测等，可以感知周围环境和人体接触，并在接触时立即停止或减速，以确保与人类的安全协作。
直接人机交互：协作机器人可以与人类在同一工作空间内直接交互，而无需任何物理屏障。人们可以与机器人共享工作区域，进行近距离合作，例如共同装配、搬运等任务。
灵活性：协作机器人通常具有较小的体积和灵活的机械结构，可以适应不同的工作环境和任务需求。它们可以轻松移动和重新部署，以适应生产线的变化和灵活性要求。
编程简便：相对于传统的工业机器人，协作机器人的编程更加简单和直观。它们通常采用图形化编程界面或简化的编程语言，使得非专业人士也能够轻松地进行编程和任务设置。
协作能力：协作机器人与人类可以实现高度协同的工作。它们可以感知人类的动作和意图，并根据需要进行调整和协调。这种协作能力使得机器人可以与人类共同完成复杂的任务，提高工作效率和生产质量。
总之，协作机器人具有安全性、直接人机交互、灵活性、简便的编程和协作能力等特点，使其成为现代工业自动化和生产线中重要的工具和技术。
本方案适用于各种需要抓取活塞杆的生产线，如汽车制造、机械设备等领域。特别是在需要高效、准确抓取活塞杆的生产线上具有显著的优势。
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