机床实现自动化上下料选桁架机械手还是关节机器人好？

2023-08-16 16:08:35 浏览量： 957 作者：青岛英瑞铂

机床实现自动化上下料的完成方法主要有桁架机械手和关节机器人这两种方法。今天就这两种方法的材料.占地面积.使用情况.价格等做一些介绍，之前看的比较多的是桁架机械手，有人说自动上下料难点在于工位的安置，也便是产线的规划问题，许多公司要求紧凑化出产，最常见的是U字型和圆盘式循环型。车间不够大，毛坯流进，制品流出的管理和搬运都是比较费空间的。根据自己公司的生产模式来选择适合自己的才是最好的，先来看一下桁架机械手为应对这些问题有什么优缺点。一、桁架机械手优点

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

关节机器人——用于机械加工机床上下料的关节机器人选用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆制品字形），如果想要一台关节机器人对多台机床上下料，需要加上地上轨道，可完成一台关节机器人对多台机床主动上下料关关节机器人的长处

关节机器人最大的长处便是灵活性强，不受机床结构的约束，能适用许多机床。可应用的规模广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、安装、搬运码垛等范畴。

关节机器人的缺点

相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大，它的臂展（工作规模）有限，一台机器想要工作规模加大的话必须加装它的行走轴，所以关节机器人的价格较高。

以上便是桁架机械手和关节机器人的优缺点，加工企业要从车间设备布局、机床的结构、产品的标准和工艺特点来选择适合的自动化设备，一定要选择一家有经历有实力的机械手厂家来规划和完成主动化的改造。

青岛英瑞铂智能技术有限公司是一家专注于机械加工主动化范畴的专业出产厂家，是中国抢先的机械加工主动化解决方案提供商。有一支高素质的设计研发团队，有十几个国家级别的专利。公司主营：机床上下料机器人、数控机床床机械手、桁架机器人、上下料机械手、工业机器人集成主动化、非标主动化设备、工业视觉检测设备，整厂主动化解决方案晋级改造。