对于人员和机器产量的的提高是最明显的，以及不应该忽视的零件精度和分歧性、减少人为错误和熄灯消费的可能性——一切这些都对车间的底线产生积极影响。

由于与大型制造商相比，加工车间经常以更小、更多样化的作业批量消费零件，因而这些通常范围较小的车间面临着不同的应战，主要应战是工作转换次数更多。思索到这一要素，最合适作业车间需求的自动化不只会强调快速和简单的设置，并将作业转换时间减少到 15 分钟或更短，而且还能够顺应从一种机器到另一种机器的运用。

典型内容

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理想状况下，车间应在购置机床时规划自动化。早期为自动化装备和配置的机器能够俭省时间和事后改造的本钱。这种自动化准备能够包括自动门、内置机器人接口和任何其他必要的选项，例如更大的工具容量和特殊的工件夹持系统。或者，假如将来的自动化需求不肯定，商店能够选择使添加自动化尽可能简单且本钱低廉的机器。

一旦车间决议将其流程自动化，它必需评价工件重量和变化以及工作批次/批次大小以肯定要自动化的理想工作。例如，触及零件号差别很大的小批量作业在自动化方面效率低下且本钱昂扬。相反，按预定时间距离以低到中等数量反复呈现的批次消费的每年大批量工作是自动化的理想选择，特别是在零件尺寸、工艺和特征方面简直没有变化的状况下。此类工作需求较少的工作转换，并且具有允许自动化单元在必要的工作转换之间尽可能长时间运转和消费的工作流程。

另一方面，大型工件的自动化需求认真思索这些零件在从机床上装载和卸载时将如何呈现。车间还必需肯定铰接式或龙门式机器人上的哪品种型的臂端工具关于较大的零件最有效。简单的夹具能够防止将大型零件挪动到复杂的设置中。在这些类型的消费场景中，车间应防止屡次排序，即在加工过程中屡次夹紧和松开零件。

最大化自动化应用率并协助证明其本钱合理需求认真思索加工周期时间如何影响上下游过程。例如，在加工加工时间较长的大型零件时，车间能够集成机器人在零件加工过程中执行外围流程中的其他任务。这种配置可能需求机器人骑在轨道上或在头顶上行驶以效劳于其他过程和设备，或者被定位以看管运转类似部件的相同类型的几台机床。

八个关键的自动化留意事项

工件夹持：假如工件需求在卡盘或夹具中定位，或者需求依据在第一次操作中创立的特征在二次操作中对齐，则可能需求视觉系统或接触式探针来完成任务。工件夹具处理计划的设计还必需思索到在装卸时臂端工具和夹具之间有恰当的间隙。

丈量：假如非自动化过程需求操作员在加工过程中或加工后丈量工件，则应思索自动化丈量过程。有几个过程中或后处置选项可用，包括接触式探头、定期工件校准，以至运用后处置量具或坐标丈量机。

周期时间：在思索能否使过程自动化时，周期时间将决议队列表的容量/大小以及废品工件的进料/出料保送机。循环时间也将是机器人/自动化所需额外任务次第谐和的关键，例如装载到量具、谐和丈量机、清洗站或翻转站，或者简单地管理/布置托盘上的进出资料。

无人值守过程：寻求无人值守或熄灯运转的车间必需确保用于油脂/油光滑和冷却剂的机器储液罐有足够的容量来维持无人值守循环的持续时间。同样，切屑排放和包容切屑的容量必需足够大，以消弭整个无人值守周期中人工干预的需求。另一个重要的预防措施是设置主轴和轴过载检测以强迫机器进入急停形式或警报状态，以防止潜在的灾难性结果，例如机器损坏或昂贵资料或工件报废。

工具：无人值守的自动化流程需求出色的工具寿命管理，包括预测工具寿命和通常冗余的工具。在加工高温合金或硬化钢等硬质资料时特别如此。

臂端工具：通常，臂端工具的需求因一项操作而异，需求在零件消费期间改换工具。能够运用工件图纸、资料尺寸和重量、样品铸件或锻件来设计臂端工具处理计划。

平安：应在自动化施行项目完成之前、期间和之后停止平安检查，并且必需契合 ANSI/RAI R15.06-2012 风险评价。维护平安工作区域可能需求添加光幕或围栏。

监控：固然自动化操作能够消弭对特地机器操作员的需求，但它们依然需求监控。高级衔接（例如经过 MTConnect）提供远程监控系统以及毛病扫除和诊断问题的才能。

预先设计和定制的自动化

车间有许多自动化选项来完成他们的目的。处理计划范围从预制系统到定制系统，这两种系统在尺寸、本钱和功用方面都是可扩展的。预先设计的处理计划涵盖了普遍的工艺请求，能够使车间快速进步消费率并改善底线。具有更复杂需求的商店，例如多台机器的自动化、零件转移到外围操作，或处置大型、重型或笨重的零件，能够从定制的处理计划中受益，例如铰接式机器人。

内置的双托盘交流器提供简单、独立的自动化，允许在不中缀加工操作的状况下装载和卸载零件。

棒材进料器是可用的最简单、最具本钱效益的自动化方式之一，用于自动将棒材装载和进料到需求构建区域的 CNC 车床中。

龙门式装载机在卡盘和轴工作期间提供快速、高产量的装载和卸载。这些系统易于装置和操作，并提供快速的交钥匙处理计划，可协助商店立刻进步消费力。

Mazak 的Multi -Pallet Pool (MPP) 系统是一种紧凑型多托盘堆垛机系统，十分合适需求根本自动化以进步消费率和/或占空中积有限而无法装置程度托盘堆垛机系统的制造商。这是一个可扩展的系统，允许商店最初将储料器与几个托盘分离起来，并随着消费需求的变化扩展系统。

Mazak 的Palletech是一种模块化系统，可用于单层、双层和三层托盘堆垛机配置。它与一系列卧式加工中心、多任务机床和 Orbitec 20 加工中心兼容，十分合适多种类、小批量消费以及加工车间常见的大批量操作。

Smooth PMC是Mazak Flexible Manufacturing Systems（FMS）的排程运转软件，能够依据消费排程预测所需的工具和消费产量。信息显现在各种图形中，能够轻松停止应用率剖析。

装置在地板上的多关节机器人（带储料器）让机器在无人值守的状况下从一个作业/零件运转到下一个作业/零件。这些机器人采用旋转关节（从简单的 2 关节机器人到复杂的 10 关节机器人）来完成任务并取得竞争优势。