DieBotics 的 Launiere 说：“咱们现已看到在跟上重型零件的物理要求方面遇到的困难。” “每逢员工不得不接触资料时，员工的安全就会受到损害。”

关于关注员工安全、技能距离不断扩大以及满意更高吞吐量需求的压力的冲压制作商而言，机器人或许会成为他们的救星；

发那科的夏普赞同了。“许多冲压机都面临着满意更高吞吐量需求和印间交流率的应战，而环境影响对工人安全的影响更大，例如难以处理的更大、更杂乱的冲压件。”

“压模机面临的最大应战仍然是取得最大的线路输出，”KUKA 的 Jurczyszyn 说。“这需求在压力机之间快速、线性和稳定地传输零件——具有高可用性和低保护时刻。假如主动化的规模不适合占空比，就会发生过早的毛病。”

此外，他弥补说，需求高度的灵活性才干将尽或许多的零件驱动到一条出产线上，或许将它们平均分配到多条出产线上。

“咱们的客户告知咱们，他们希望出产线运转得更快；但是，这会导致压力机磨损和出产线末端的货架堆积问题，”Jurczyszyn 说。“总有一天，出产线末端的操作员无法跟上。”

增加产量的其他妨碍是资料和零件尺度差异很大。最小零件和最大零件之间的巨大差异，以及托盘上有色金属毛坯和激光焊接毛坯的多个堆叠，都或许导致问题。

这些公司争辩论，机器人资料处理体系和技能现已发展到能够协助应对这些应战。

用于冲压运用的机器人技能的前进包含更直观的用户界面以简化编程和运用、3D 视觉体系、改善的传感才能和主动换刀。其他前进包含进步速度以及一个机器人拜访不同压力机和模具的才能。此外，智能技能软件同步动作和模拟程序，优化预装。

一个操控器用于多个操作

Launiere 说，多个主动化需求能够由一个控件来处理。

自动化制作机器人

FANUC 的压力办理机器人装备了视觉体系。相片由发那科供给

“运用咱们的机器人步进梁传输和两个额外的平行臂机器人，冲压进程能够主动装载和卸载。该工艺适用于任何需求后处理的细长工件，包含冲压毛坯。” Launière 弥补说，后处理能够是冲压、机加工、焊接、接缝定位和定位以及查看。

运用布尔逻辑的内置用户可编程控件能够处理资料处理以及运转其他使命。“例如，能够监控进程结束时的查看摄像头，以便实时发现缺陷。运用此功用能够监控片内传感器并发动片内机构。  

压力机办理机器人办理多台压力机

据 ABB 的 Roda 称，ABB 最近推出了 IRB 760PT 柔性冲压机器人，循环时刻比线性冲压机器人快 25%。

“该机器人旨在消除与从头利用专用冲压机相关的时刻、本钱和中断。它能够快速习惯和从头编程以处理新产品，而无需从头规划，”Roda 说。“其 3.18 米的作业范围和旋转的第七轴答应在接连的冲压操作之间从头定位零件，这意味着一个机器人能够拜访不同的压力机和模具。”

压力办理机器人的伺服倾斜模块和两个伺服侧移模块有助于处理大中型面板和特别工艺，例如零件从头定向、倾斜（±30 度）和零件分离（±300 毫米）。

此外，为了协助消除机器人与压力机之间潜在搅扰的风险，对机器人的规划进行了修正，将机器人第三轴的作业区域从 120 度削减到 80 度。

3D视觉体系，传感

Sharpe 表示，最新技能使机器人能够运用 3D 视觉来习惯装载/卸载冲压坯料，或灵活地将冲压部件搬运到激光单元中。机器人主动化能够经过改善的传感才能得到增强，使机器人能够选择堆叠或手风琴式堆叠的冲压零件。“这种才能削减了操作员的疲惫和对大型冲压部件（如汽车门环）的进步设备的要求。”

KUKA 的 Jurczyszyn 说，将机器人体系与视觉体系中的精密传感器相结合，使他们能够在将零件装载到冲压线之前快速识别并轻松习惯零件位置的误差。

主动换刀

依据 Roda 的说法，ABB 冲压办理机器人能够实现快速主动东西替换，这能够在压机地板区域和横梁与模具一同装载的作业台中进行。

Jurczyszyn 说，KUKA 的主动东西替换能够经过仿真进行验证，假如需求，机器人的其他运动，例如落地式和吊装式传输，也能够经过这种办法进行验证。

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效果图展现了一个专利的机器人行走梁传输，带有两个专利的平行臂机器人，能够主动加载和卸载冲压进程。该工艺适用于任何需求后处理的细长工件，包含冲压坯料、管材、轧制型材和铝挤压件。  图片由 DieBotics 供给

他继续说，机器人能够在出产线上装备东西存储设备。“东西的存放办法使得机器人在换模期间能够运用。在出产线上存储东西的一种办法是卸垛机器人运用通用东西。”

直观的界面

DieBotics 的 Launiere 说，易于编程和简化的电子设备使主动化变得不那么令人生畏。

据 Sharpe 称，FANUC 正在开发新的直观的用户界面和运用程序，以运用户的发动和编程更加简略。

ABB 的 StampWare 包含一个图形化编程导游，能够削减训练操作员和机器人程序员所需的时刻，并使机器人体系能够快速发动和运转，Roda 说。

同步软件

Jurczyszyn 说，机器人主动化的这些前进依赖于智能技能软件来办理体系的一切部分，同步它们的动作以最大化输出和优化出产。这种同步关于伺服压力机尤为重要。“咱们的客户告知咱们，伺服压力机正在成为常态，”他说。伺服压力机与主动化同步软件包继续优化。

FANUC 开发了 PressSync 软件，将编码器耦合到压力机，使机器人能够确认进入和封闭压力机的适当时刻。依据 Sharpe 的说法，该软件消除了专家程序员调整预期时刻以实现最佳吞吐量的需求。

夏普说，新闻链接软件带来了多项改善。伺服操控的搬运体系使机器人能够调整压力机速度，因而它们无需在压力机前中止和从头加速即可运转。

提前发动印刷机可避免在退出和封闭印刷机时呈现不必要的推迟。压力机内的编码器答应装载机器人盯梢零件距离，以优化卸载机器人的动作并避免信号交流形成时刻损失。

空白分离。Jurczyszyn 说，现已开发出在搬运操作期间分离和操控毛坯的更有用办法。

运用趋势

机器人技能也发生了改变，以习惯机器人在冲压操作中的运用办法。

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ABB Robotics 的 RobotStudio AR 查看器供给了一种快速可视化办法，能够经过智能手机或平板电脑可视化机器人主动化在何处以及怎么融入流程。 相片由 ABB 机器人供给

激光修整，烫印搬运。Jurczyszyn 说：“轻量化钢的热冲压带来了一系列全新的应战，这些应战与传统冲压不同，而且需求针对每个应战调整模具和工艺。”

FANUC 开发了一款新的 M-800iA/60 高精度、高速激光加工机器人，它装备了新的伺服操控体系，进步了机器人的途径精度，适用于严格的运用。这种才能使其适用于热冲压部件的激光修整。该机器人能够替代用于该运用的昂贵的多轴 CNC 机器。

Jurczyszyn 弥补说，许多机器人和激光器能够同时加工一个零件，使它们十分适合大型零件，例如门环。

特别目的。劳尼埃表示，专用机器人能够更好地满意特定需求。“咱们正在确认特定需求并创建专用主动化来满意一般机器人无法轻易满意的需求。”

杂乱的零件处理。除了供给更动态的线性轴、倾斜轴和移动轴外，处理体系还经过优化以处理更杂乱的组件。Jurczyszyn 说：“咱们的 Cobra 处理体系具有特别的碳载体，这些载体又平又轻，但其结构仍然足够稳定，能够支撑这些运用中处理的资料。”

为电动汽车改装，替代资料。Jurczyszyn 说，电动汽车的普及促使人们从低碳钢转向铝、高强度钢 (HSS) 和超高强度钢 (UHSS) 等轻质资料。这意味着有必要修正处理设备以处理每种不同的资料，例如经过运用非磁性卸垛机和双空白检测器来处理铝。

嵌套主动化。DieBotics 的 Launiere 说，削减出产中资料运用的动力推动了嵌套毛坯的需求。“嵌套毛坯不适合级进模承载技能。因而，需求主动化。主动化能够像简略零件的气动穿梭机相同简略，也能够是完整的 3 轴传输体系，”他说。

自动化到机器人，机器人到自动化

用于冲压操作的高速冲压机器人正在上市，以匹配自动化吞吐量。Jurczyszyn 说，与此同时，一些原始设备制作商正在从机器人转向自动化，以 16 SPM 的速度运转串联出产线。 

增强实际。ABB 的新 RobotStudio AR 查看器供给了一种快速可视化办法，能够运用智能手机或平板电脑可视化机器人主动化在何处以及怎么融入流程。该查看器是该公司根据 PC 的 RobotStudio 离线编程软件的一部分，可用于测验在该软件中创建的模型，使压模商能够了解机器人或机器人单元的大小和规模以及怎么布置在工厂车间，以习惯现有的出产设备。

该运用程序将模型覆盖到实在的出产环境中。用户能够将其缩放至全尺度并经过各种视点旋转以取得最佳效果，并能够观看模型的运转情况。时刻轴功用能够查看循环时刻，然后转到动画中的某个点以找到进步性能或查明潜在问题的办法。

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据 FANUC 称，最新技能使机器人能够运用 3D 视觉来习惯装卸冲压毛坯或灵活地搬运冲压部件。

查看器答应压模在施行之前测验和改善选项。Roda 说，新产品线能够更快地装置，并在调试期间毫无意外地全速运转。

“许多冲压公司正在寻求施行某种方式的机器人主动化，但不确认从哪里开端，”罗达说。“RobotStudio 是一种直观的数字东西，有助于简化机器人的装置和运用。”