桁架式上下料机械手能为企业带来哪些好处？

2023-08-24 11:42:17 浏览量： 699 作者：青岛英瑞铂

伴随着工业自动化生产的迅速发展，传统的手工生产现在已经逐渐被淘汰，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，其中，桁架机械手广泛应用于工业制造作业，其中物料码垛及装卸车、装配或生产时上下料、半成品在工序之间的流转等方面都获得了广泛的应用。

桁架机械手的结构

桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。3、桁架机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架式上下料机械手能为企业带来的好处

1、替代人工进行工作，可实现自动上下料，自动翻转等动作。

2、自动控制、可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、机床机器人自动化灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、可靠性高、速度快、精度高。

6、可在恶劣的环境中长期工作，便于操作维修。

7、提高生产效率，桁架机器人可24H不间断地工作，高效替代人工。

桁架式上下料机械手优势

1、桁架机械手能进行多自由度运动，而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、桁架机械手的生产及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制，所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。3、桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。4、桁架式机械手采用了目前已知最新的plc控制技术和伺服运动控制技术，使桁架机械手的作业效率变得更高、使用范围变得更广、工艺也更加稳定和方便5、桁架机械手具有使用灵活、功能多样的特点，操作工具不同，桁架机械手所体现出来的的功能也是不同的。

6、桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度的特点，能增强作业的稳定性，保证生产效率。

7、桁架机械手可以以被用于恶劣的环境，也可长期不间断地工作，简便的构造使其便于操作和维修。

8、桁架式机械手的控制系统不仅能对自身进行智能检测，还具有自动报警等功能。机械手在一定范围内可被任意组合，以实现对车床等更多设备的自动化生产线。

桁架式上下料机械手日常维护保养

1、日常5S为了保证桁架机械手日常可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使高品质的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，必须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

2、日常的润滑维护桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都必须在使用过程中，定时加注优质的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生积极的影响。每天保持正常润滑状态。
3、定时检查设备紧固螺丝使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优质耐用的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。

在数控机床领域，使用自动上下料机器人取代人工，进行上下料工作已经成为一种趋势，自动上下料机器人能满足工业自动化的需求。通过使用自动上下料机器人与数控机床组合形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化，可以提高劳动生产率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造体系，适应当代数控机械行业自动化生产的要求。